1、聚氨酯材料的組成及其性能
      (1)聚氨酯材料的組成
      澆注型聚氨酯是由兩種液態高分子化合物混和而成，一種為預聚體，另一種為固化劑。將這兩種液態高分子化合物通過人工或機械方法進行充分攪拌，然后注入對應的專用模具，經過硫化固化后便可獲得所需的走輪外形。從預聚體的化學組成來分類，聚氨酯彈性體主要分為聚酯型和聚醚型兩種。而用于各種機械走輪的外圈包覆聚氨酯通常是聚酯型聚氨酯彈性體。
      (2)聚酯型聚氨酯彈性體（Polyurethane 簡稱PU）的主要特性
      ①耐磨性能強。PU的千轉阿克隆磨耗是尼龍的12%、是氯丁橡膠的2.2%。
      ②PU具有較高的彈性模量。高抗拉強度以及高延伸率，因此其韌性和耐用性均很高。
      ③與一般的彈性體相比PU具有更高的承載能力。
      這三種性能相結合，使得PU材料在各種走輪、工業輥筒以及研磨機內壁襯套等方面具有極其廣泛的應用。
      ④硬度和耐沖擊性。通過改變預聚體的組成配比可以獲得不同硬度的PU。在0℃~150℃溫度范圍內使用時，PU在保持彈性能力方面遠勝于其他橡塑型工程材料。聚酯型彈簧和聚酯減震器正是利用了這種“彈性持久和耐沖擊性”等特性。
      ⑤PU抗撕裂強度高。
      ⑥除了具有優越的機械性能外，聚氨酯彈性體材料對環境的適應性也很強，具有優越的抗腐蝕性能，在有機溶劑中的穩定性比普通羥基橡塑材料要好得多，同時還能夠耐油、耐酸、耐堿等。
      2、技術要求
      各種輸送機的聚氨酯包膠輪，均由金屬輪芯和PU膠層組成。按載荷輪壓9C單位DEF的大小范圍來分大致有以下5類：P≤50、50＜P≤250、250＜P≤500、500＜P≤1000、P≥1000。下面著重介紹輸送機聚氨酯包膠輪對輪芯和PU膠層的技術要求。
      (1)對金屬輪芯的要求
      ①輪芯選材：輸送機導輪輪芯：Q235-A或ZG35（鑄鋼件壁厚10mm為宜）；輸送機承載走輪輪芯（如AEM自行小車主動輪）：45號鋼（調質HB220-250）。
      ②輪芯膠著面結構：對于載荷輪壓P小于250kg以及無軸向載荷的輪芯膠著面（如各種輸送機包膠導輪），不必設計成臺階、凹槽、軸向溝槽等異形表面；對于載荷輪壓大于250kg的輪芯膠著面（如輸送機承載走輪），可以設計成梯形凹槽（兩側邊凸肩）結構，凹槽深度等于0.3-0.5膠層厚度。
      ③輪芯膠著面的粗糙度：可設計成10%浪峰型結構，粗車加工至Ra25。
      (2)對聚氨酯包膠的工藝要求
      ①對輪芯膠著面需進行清洗去污、堿化脫脂、酸化除銹等處理；
      ②經過表面處理后的鐵芯，在對其著膠面涂膠前必須進行加熱；
      ③將涂勻粘附膠水后的鐵芯置入模腔，直至澆注經預先加熱且充分攪拌均勻的混合液體的過程中必須進行防污控制，避免二次油污及灰塵雜質等；
      ④為避免產生膠層氣泡，盡量采用聚氨酯彈性體的壓力硫化澆注型生產工藝，不得采用常壓噴焰排氣法；
      ⑤脫模后的包膠輪，需繼續在硫化保溫箱中硫化12小時以上；
      ⑥在時間許可的前提下，進行為期一個月的人工時效硫化處理。
      (2)對PU膠層的技術要求
      ①膠層色澤：顏色為淺透明淡黃色的聚氨酯本色；如需添加色素時必須保證不得混入其他雜質以及保證色素同混合液體攪拌均勻；
      ②膠層厚度：滾床滾輪和自行小車導輪的膠層厚5~6mm；滑板線驅動輪的膠層厚6~12mm；摩擦輪、重載導輪和自行小車走輪的膠層厚12~16mm；
      ③膠層硬度：邵爾A硬度92±2；
      ④拉伸強度：24±2Mpa；
      ⑤扯斷伸長率：300%；
      ⑥阿克隆磨耗：0.02~0.04mm3/1.6km。
      新材料在傳統機械行業中的應用前景十分廣泛，就像聚氨酯包膠輪應用于輸送機領域一樣，給輸送機的綜合性能帶來了一場歷史變革，滿足了新時代工業生產的綠色化要求。